Die Hilpoltsteiner Burgfesttrommler sind seit 1980 ein fester Bestandteil des traditionellen Burgfests und bereichern auch die ein oder andere Veranstaltung während des Jahres. Jedes Jahr, am ersten Sonntag im August, begleiten sie in der Altstadt den großen historischen Festzug. Auch Kinder sind herzlich willkommen, schon ab der Grundschule können sie in der Trommlerjugend mitmachen.