Ihr habt sicher schon bemerkt, dass Hilpoltstein eine alte Stadt mit vielen Geschichten ist. Damit niemand die Geschichten vergisst, gibt es ein eigenes Museum. Hier könnt ihr zum Beispiel einen Teil des Wehrgangs der Stadtmauer anschauen.
Dort standen im Mittelalter die Wachen und passten auf, wer in die Stadt hinein will. Im Museum sind auch die Reste einer der ältesten Brauereien Bayerns noch erhalten. Aber auch das alte Bauhandwerk könnt ihr hier bestaunen.