Die Wehrkirche St. Stephanus im Hilpoltsteiner Ortsteil Mindorf ist eine der bedeutendsten Wehrkirchen Frankens und ein kunsthistorisch wertvolles Kleinod. Der beeindruckende Bau mit dem massigen Turm beherbergt eine Holzdecke mit Schablonenmalerei aus der Spätgotik. In der Sakristei zieren Fresken aus dem 14. Jahrhundert das Gewölbe.